Applicable Industries: Industrial robots, production automation
Weight (KG): 14 KG
Gearing Arrangement: Planetary
Output Torque: 100-160Nm
Input Speed: 4000-8000RPM
Output Speed: 1-10000RPM
Product name: harmonic drive planetary gearbox yeduc speed reducers for DC motor
Ratio: 3-10, 15-100
Micro Backlash PO: ≤1
Micro Backlash P1: ≤3
Micro Backlash P2: ≤5
Mounting Position: All directions
Application: Industrial robots, production automation
Packaging Details: Plastic bag, foam and carton for each set of planetary reducer. Or as requested.
港: 浙江省
harmonic drive planetary gearbox yeduc speed reducers for DC motor
YK precision planetary gearbox reducer characteristics:
Low noise: <65db
Low backlash: Min 3arcs for Single stage, Min 5 arcs for Double stage.
High torque: Higher torque compared to same level standard planetary gearbox reducer.
High stability: High-strength alloy steel as material, hardening treatment for the whole gear parts but not only surface hardening.
High reduction ratio: Modular design to ensure the high precision connection.
Technical Parameters of TF140
StageユニットOne StageTwo StageRatioi3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1015, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100Nominal Output Torque T 2NNm130, 140, 160, 150, 140, CZPT bus S6-160 transmission gearbox parts input shaft 120, 100, 100130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 160, 150, 140, 120, 100, 100Emergency Stop Torque T 2NOT1Nm3 Times of Nominal Output Torque3 Times of Nominal Output TorqueNominal Input Speed n 1Nrpm40004000Max Input Speed n 1Brpm80008000Micro Backlash P0arcmin≤1≤1Micro Backlash P1arcmin≤3≤5Micro Backlash P2arcmin≤5≤7Torsional RigidityNm/arcmin77Max Radial Load F 2rB2N32503250Max Axial Load F 2aB2N16251625Service Life 3hr20000(Continuously 10000)20000(Continuously 10000)Efficiency η%≥97%≥94%Weightkg3.75.3Operating Temp°C-10°C ~ +90°C-10°C ~ +90°CLubrication Synthetic Lubrication OilsSynthetic Lubrication OilsMounting Position All direcstionsAll direcstionsNoise (n=3000rpm, i=10, No load)dB(A)≤ Good price Nema 34 planetary gearbox for stepper motor 60≤60Mass Moments of Inertia J1kg.cm20.61, 0.48, 0.47, 0.45, 0.45, 0.44, 0.44, 0.44, 0440.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44 Notes: 1. Max acceleration torque T=60% of T2NOT.
2. Applied to the output shaft center at 100rpm.
3. For continuous operation, the service life time is no less than 10,000hrs.
Company Information and Our Service Packing and Shipping よくある質問Q: How long is your delivery time?A: Generally it is 10 days if the goods are in stock. or it is around 30 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?A: Yes, we could offer the sample but not free, and do not pay the cost of freight.
Q: What is your terms of payment ?A: Payment=1000USD, 30% T/T in advance, General 5015 KV170 1500W DC CZPT Electric Engine Motor for Robotic Arm balance before shippment.If you have another question, pls feel free to contact us as below:
ギアボックスの種類
ギアボックスにはいくつかの種類があります。ヘリカルギア減速機と呼ばれるものもあれば、遊星ギアボックスと呼ばれるものもあります。この記事では、無段変速機（CVT）とヘリカルギア減速機についても解説しています。新しいギアボックスの購入をご検討中の方は、これらの種類に関する記事をぜひお読みください。ご不明な点がございましたら、遊星ギアボックスとヘリカルギア減速機に関する記事もご覧ください。
遊星ギアボックス
遊星ギアボックスにはいくつかの利点があります。コンパクトな設計と軽量のため、静音性を維持しながら高いトルクを伝達できます。ギアはキャリアを介して互いに接続されており、キャリアは通常固定されており、出力軸へのトルク伝達を補助します。また、遊星構造の配置によりバックラッシュが低減され、高い剛性も確保されます。これは、素早い始動・停止サイクルや回転方向の切り替えに重要です。求められる設計と性能に応じて、遊星ギアボックスは主に3つのタイプに分類されます。
特定の用途で使用される遊星ギアの種類によって、ユニット全体のコストが決まります。メーカーは幅広い価格帯のギアボックスを提供しており、ニーズに最適なギアボックスを選ぶのに役立ちます。また、メーカーに遊星ギアボックスのコストについても問い合わせることをお勧めします。価格と仕様について確認することで、本来の性能を発揮できない遊星ギアボックスに時間と費用を無駄にすることを避けることができます。
新車のオートマチックトランスミッションには、おそらく遊星ギアボックスが搭載されているでしょう。詳しくは、オーナーズマニュアルをご覧いただくか、ディーラーのサービス部門にお問い合わせください。このタイプのギアボックスは他のタイプのギアボックスよりも複雑なので、よくわからない場合はインターネットで「遊星ギアボックス」を検索してみてください。
遊星歯車減速機の歯は、太陽歯車と内輪の2つの歯車のステップ運動によって形成されます。太陽歯車が入力となり、遊星歯車は太陽歯車の周りを回転します。遊星歯車の減速比は、歯数と遊星間の間隔によって決まります。例えば、24歯の太陽歯車の場合、遊星歯車の減速比は-3/2になります。太陽歯車は車軸にも接続されています。
遊星歯車システムのもう一つの利点は、高いトルクを発生できることです。負荷は複数の遊星歯車で分散されるため、歯車の損傷に対する耐性が向上します。遊星歯車ギアボックスは最大332,000 Nmまで出力でき、中～高トルクを必要とする車両や産業用途に使用できます。遊星歯車システムは、従来のトランスミッションに代わる優れた選択肢です。では、どのように機能するのでしょうか？
ヘリカルギアボックス
ヘリカルギアボックスと平歯車の主な違いは、歯間の中心距離です。ヘリカルギアボックスは平歯車よりもピッチ円が大きいため、ラジアルモジュールが必要となります。また、この2種類の歯車は、平歯車と同じ歯切り工具でしか製造できません。しかし、生産コストの面ではヘリカルギアボックスの方が効率的です。
ヘリカルギアボックスは、消費電力が少なくコンパクトなギアボックスで、幅広い産業用途に使用されています。耐久性に優れ、高負荷にも最大限の効率で耐えます。ヘリカルギアボックスは、小型・中型ユニット向けに鋳鋼または鉄で製造可能です。このタイプのギアボックスは、破砕機、コンベア、冷却機など、低消費電力が求められる用途にも広く使用されています。
ヘリカルギアは平歯車に比べて多くの利点があります。騒音が少なく、摩擦が少なく、摩耗しにくいです。また、平歯車よりも静音性に優れています。これは、複数の歯が噛み合っているためです。歯が噛み合っているため、荷重が広い面積に分散され、ギア間のスムーズな移行が実現します。騒音と振動が低減されるため、ギアの損傷リスクも低減します。
ヘリカルギアの軸方向加振力は、回転方向の線形化運動方程式を用いて算出されます。この方程式の減衰係数は0.07です。ヘリカルギアは、直径20 mmの鋼製シャフトと厚さ5 mmのアルミニウム板で構成されています。ベアリングの剛性は6.84 x 107 N/mです。板の減衰力は2,040 kg/m²/sです。
ウォームギアボックスはヘリカルギアボックスよりも効率に優れていますが、低速ギア比の用途では効率が低くなります。一般的に、ウォームギアボックスはヘリカルギアボックスよりも効率が良いとされていますが、これには例外もあります。ヘリカルギアボックスは、高トルクを必要とする用途に適しています。また、長期的には経済的にも有利になる可能性があります。ヘリカルギアボックスの導入をご検討の場合は、ウォームギアボックスに対するメリットをご検討ください。
ヘリカルギア減速機
機械のギアボックスに使用されるヘリカルギア減速機は、駆動システムに不可欠な部品です。このユニットはトルクを増幅し、速度を制御することで、エンジンの入力軸よりも低速で回転することでエンジンのトルクを補助します。ヘリカルギア減速機は、産業用途で使用されるコンパクトなギアボックス部品です。様々な機械構成に合わせて、様々なサイズが用意されています。以下のセクションでは、利用可能な様々なタイプについて説明します。
専門家とエンジニアによって設計されたヘリカルギア減速機は、驚くほど小型で軽量なギアであり、多くの機械アプリケーションのニーズを満たします。大きな伝達トルク、低い始動速度と運転速度、そして細かい変速比の調整が可能です。ヘリカルギア減速機は軽量で他のギアとの接続が容易であり、高い技術力を備えています。
エラーや性能低下を防ぐには、定期的なメンテナンスが不可欠です。ギア減速機を適切に潤滑することで、故障、エラー、性能低下を最小限に抑えることができます。各ギア減速機メーカーは適切な潤滑剤を販売しており、機械の駆動機構の特性に適合している必要があります。また、ユニットの性能低下を防ぐため、定期的に潤滑状態を確認することをお勧めします。
ウォームギアボックスはトルクが大きい用途に適しているかもしれませんが、ヘリカルギア減速機は低コストで高い効率を提供します。ウォームギアボックスは初期費用が安いかもしれませんが、高減速比では効率が低下します。ウォームギアは購入価格が高い場合でも、94%の効率が得られるため、コスト効率は高くなります。どちらのタイプのギアボックスにも、いくつかの重要な利点があります。
ヘリカルギア減速機が平歯車に比べて優れている主な利点は、動作がスムーズであることです。歯がまっすぐな平歯車とは異なり、ヘリカルギアは角度のついた歯を持ち、それらが徐々に噛み合います。これにより、回転時に歯車が擦れたり過度の騒音を発生したりすることを防ぎます。また、自動化や精密機械ではあまり使用されませんが、産業用途ではよく使用されます。
無段変速機
無段変速機（CVT）は、非常に多くのギア比で変速できるオートマチックトランスミッションです。標準的なオートマチックトランスミッションとは異なり、低回転域でもあらゆる速度域で走行できます。また、CVTは無限に低いギア比での走行も可能です。その基本的な機能は、エンジンに異なるトルク比を提供することです。CVTには、パワー伝達以外にも多くの利点があります。
CVTの大きな利点の一つは、そのシンプルさです。そのシンプルさは可動部品の減少につながり、メンテナンスの手間も軽減されます。また、CVTのシンプルさは、様々な道路状況や運転スタイルに対応できることも意味します。従来のオートマチックトランスミッションの優れた代替手段であるだけでなく、CVTはトラクター、スノーモービル、スクーター、電動工具など、様々な車両にも使用できます。
CVTは従来のオートマチックトランスミッションよりもはるかにスムーズです。ギアチェンジの手間がかかりません。また、スロットル操作や変速にもスムーズに反応します。これらの技術は、日産ローグやマツダCX-5など、多くの最新モデルに搭載されています。ただし、それぞれのトランスミッションには長所と短所があることを覚えておくことが重要です。CVT搭載車をお探しの方は、必ずレビューをご覧ください。自分にぴったりのトランスミッションを選ぶのに役立つでしょう。
CVTのもう一つの利点は燃費効率です。現在では多くの車にCVTが搭載されており、自動車メーカーの間でもCVTの人気が高まっています。燃費効率に加え、CVT搭載車の多くは乗り心地も滑らかです。急なシフトダウンやギアチェンジの心配がなくなり、運転が格段に楽になります。そして、スムーズな走りというメリットも相まって、CVTは多くのドライバーにとって理想的な選択肢となっています。
CVTは日本の自動車メーカーでより一般的ですが、欧州車にも搭載されています。メルセデス・ベンツのAクラス、Bクラス、メガーヌなどは、この技術を採用した車の例です。購入を決める前に、そのモデルの信頼性を検討しましょう。コンシューマー・レポートは、この点に関して優れた情報源です。同レポートは、ホンダ・アコードを含むあらゆる車種の使用履歴と信頼性に関する情報も提供しています。
