Applicable Industries: Industrial robots, production automation
Weight (KG): 14 KG
Gearing Arrangement: Planetary
Output Torque: 100-160Nm
Input Speed: 4000-8000RPM
Output Speed: 1-10000RPM
Product name: harmonic drive planetary gearbox yeduc speed reducers for DC motor
Ratio: 3-10, 15-100
Micro Backlash PO: ≤1
Micro Backlash P1: ≤3
Micro Backlash P2: ≤5
Mounting Position: All directions
Application: Industrial robots, production automation
Packaging Details: Plastic bag, foam and carton for each set of planetary reducer. Or as requested.
Port: ZheJiang
harmonic drive planetary gearbox yeduc speed reducers for DC motor
YK precision planetary gearbox reducer characteristics:
Low noise: <65db
Low backlash: Min 3arcs for Single stage, Min 5 arcs for Double stage.
High torque: Higher torque compared to same level standard planetary gearbox reducer.
High stability: High-strength alloy steel as material, hardening treatment for the whole gear parts but not only surface hardening.
High reduction ratio: Modular design to ensure the high precision connection.
Technical Parameters of TF140
ΣτάδιοUnitOne StageTwo StageRatioi3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1015, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100Nominal Output Torque T 2NNm130, 140, 160, 150, 140, CZPT bus S6-160 transmission gearbox parts input shaft 120, 100, 100130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 160, 150, 140, 120, 100, 100Emergency Stop Torque T 2NOT1Nm3 Times of Nominal Output Torque3 Times of Nominal Output TorqueNominal Input Speed n 1Nrpm40004000Max Input Speed n 1Brpm80008000Micro Backlash P0arcmin≤1≤1Micro Backlash P1arcmin≤3≤5Micro Backlash P2arcmin≤5≤7Torsional RigidityNm/arcmin77Max Radial Load F 2rB2N32503250Max Axial Load F 2aB2N16251625Service Life 3hr20000(Continuously 10000)20000(Continuously 10000)Efficiency η%≥97%≥94%Weightkg3.75.3Operating Temp°C-10°C ~ +90°C-10°C ~ +90°CLubrication Synthetic Lubrication OilsSynthetic Lubrication OilsMounting Position All direcstionsAll direcstionsNoise (n=3000rpm, i=10, No load)dB(A)≤ Good price Nema 34 planetary gearbox for stepper motor 60≤60Mass Moments of Inertia J1kg.cm20.61, 0.48, 0.47, 0.45, 0.45, 0.44, 0.44, 0.44, 0440.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44 Notes: 1. Max acceleration torque T=60% of T2NOT.
2. Applied to the output shaft center at 100rpm.
3. For continuous operation, the service life time is no less than 10,000hrs.
Company Information and Our Service Packing and Shipping Συχνές ερωτήσειςQ: How long is your delivery time?A: Generally it is 10 days if the goods are in stock. or it is around 30 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?A: Yes, we could offer the sample but not free, and do not pay the cost of freight.
Q: What is your terms of payment ?A: Payment=1000USD, 30% T/T in advance, General 5015 KV170 1500W DC CZPT Electric Engine Motor for Robotic Arm balance before shippment.If you have another question, pls feel free to contact us as below:
Τύποι κιβωτίων ταχυτήτων
Υπάρχουν διάφοροι τύποι κιβωτίων ταχυτήτων. Μερικά είναι γνωστά ως ελικοειδή μειωτήρες ταχυτήτων, ενώ άλλα ονομάζονται πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων. Το άρθρο ασχολείται επίσης με το κιβώτιο συνεχώς μεταβαλλόμενων σχέσεων (CVT) και τον ελικοειδή μειωτήρα ταχυτήτων. Εάν ενδιαφέρεστε να αγοράσετε ένα νέο κιβώτιο ταχυτήτων, φροντίστε να διαβάσετε τα άρθρα μας σχετικά με αυτούς τους διαφορετικούς τύπους. Εάν έχετε μπερδευτεί, σκεφτείτε να διαβάσετε τα άρθρα μας σχετικά με τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων και τους ελικοειδή μειωτήρες ταχυτήτων.
πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων
Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει πολλά πλεονεκτήματα. Ο συμπαγής σχεδιασμός και το ελαφρύ βάρος του επιτρέπουν να μεταδίδει υψηλές ροπές ενώ παραμένει αθόρυβο. Τα γρανάζια συνδέονται μεταξύ τους μέσω ενός φορέα, ο οποίος συνήθως είναι σταθερός και βοηθά στη μετάδοση ροπών στον άξονα εξόδου. Η πλανητική δομή του μειώνει επίσης την αντίστροφη κίνηση και παρέχει υψηλή ακαμψία, η οποία είναι σημαντική για γρήγορους κύκλους εκκίνησης και διακοπής και αλλαγή κατεύθυνσης περιστροφής. Ανάλογα με τον σχεδιασμό και την επιθυμητή απόδοση, τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων κατηγοριοποιούνται σε τρεις κύριους τύπους:
Ο τύπος των πλανητικών γραναζιών που χρησιμοποιούνται σε μια δεδομένη εφαρμογή καθορίζει το συνολικό κόστος της μονάδας. Οι κατασκευαστές προσφέρουν μια σειρά τιμών και μπορούν να σας βοηθήσουν να προσδιορίσετε ποιο κιβώτιο ταχυτήτων είναι κατάλληλο για τις ανάγκες σας. Θα πρέπει επίσης να ρωτήσετε έναν κατασκευαστή για το κόστος ενός πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων. Ρωτώντας για την τιμή και τις προδιαγραφές, μπορείτε να αποφύγετε τη σπατάλη χρημάτων και χρόνου σε ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων που δεν αποδίδει στο μέγιστο των δυνατοτήτων του.
Ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων πιθανότατα έχει εγκατασταθεί στο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων του νέου σας αυτοκινήτου. Για περισσότερες πληροφορίες, συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο κατόχου σας ή καλέστε το τμήμα σέρβις της αντιπροσωπείας. Αυτός ο τύπος κιβωτίου ταχυτήτων είναι πιο περίπλοκος από άλλους τύπους κιβωτίων ταχυτήτων, οπότε αν δεν γνωρίζετε πολλά γι' αυτούς, κάντε μια αναζήτηση στο διαδίκτυο για «πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων».
Τα δόντια ενός πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων σχηματίζονται από την βηματική κίνηση δύο γραναζιών: του ηλιακού γραναζιού και του εσωτερικού δακτυλίου. Το ηλιακό γρανάζι είναι η είσοδος, ενώ τα πλανητικά γρανάζια περιστρέφονται γύρω από το ηλιακό γρανάζι. Η σχέση τους εξαρτάται από τον αριθμό των δοντιών και την απόσταση μεταξύ των πλανητών. Εάν έχετε ένα ηλιακό γρανάζι 24 δοντιών, η σχέση των πλανητικών γραναζιών θα είναι -3/2. Το ηλιακό γρανάζι είναι επίσης προσαρτημένο στον άξονα.
Ένα άλλο πλεονέκτημα ενός πλανητικού συστήματος γραναζιών είναι ότι μπορεί να παράγει υψηλές ροπές. Το φορτίο μοιράζεται μεταξύ πολλαπλών πλανητικών γραναζιών. Αυτό καθιστά τα γρανάζια πιο ανθεκτικά σε ζημιές. Ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να έχει ροπή έως και 332.000 Nm και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οχήματα και βιομηχανικές εφαρμογές που απαιτούν μέτρια έως υψηλή ροπή. Ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών είναι μια εξαιρετική εναλλακτική λύση σε ένα παραδοσιακό κιβώτιο ταχυτήτων. Πώς λειτουργεί, λοιπόν;
ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων
Η κύρια διαφορά μεταξύ του ελικοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων και του οδοντωτού τροχού είναι η κεντρική απόσταση μεταξύ των δοντιών. Το ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων έχει μεγαλύτερο κύκλο βήματος από το οδοντωτό γρανάζι και επομένως απαιτεί ακτινική μονάδα. Επιπλέον, οι δύο τύποι γραναζιών μπορούν να κατασκευαστούν μόνο με το ίδιο εργαλείο κοπής δοντιών με το οδοντωτό γρανάζι. Ωστόσο, το ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων είναι πιο αποδοτικό όσον αφορά το κόστος παραγωγής.
Το ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένας συμπαγής τύπος κιβωτίου ταχυτήτων χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας που χρησιμοποιείται για ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών εφαρμογών. Είναι εξαιρετικά ανθεκτικό και αντέχει σε υψηλά φορτία με μέγιστη απόδοση. Το ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να κατασκευαστεί από χυτό χάλυβα και σίδηρο για μικρές και μεσαίες μονάδες. Αυτός ο τύπος κιβωτίου ταχυτήτων χρησιμοποιείται επίσης συνήθως για θραυστήρες, μεταφορικούς ιμάντες, ψύκτες και άλλες εφαρμογές που απαιτούν χαμηλή ισχύ.
Το ελικοειδές γρανάζι έχει πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με το κωνικό γρανάζι. Παράγει λιγότερο θόρυβο. Έχει λιγότερη τριβή και είναι λιγότερο πιθανό να φθαρεί. Είναι επίσης πιο αθόρυβο από τα κωνικά γρανάζια. Αυτό συμβαίνει επειδή πολλά δόντια εμπλέκονται. Επειδή τα δόντια εμπλέκονται, το φορτίο κατανέμεται σε μεγαλύτερη περιοχή, με αποτέλεσμα μια ομαλότερη μετάβαση μεταξύ των γραναζιών. Η μείωση του θορύβου και των κραδασμών μειώνει τον κίνδυνο ζημιάς στο γρανάζι.
Η αξονική δύναμη διέγερσης του ελικοειδούς γραναζιού λαμβάνεται χρησιμοποιώντας μια γραμμικοποιημένη εξίσωση κίνησης κατά την περιστροφική κατεύθυνση. Ο συντελεστής απόσβεσης της εξίσωσης είναι 0,07. Το ελικοειδές γρανάζι αποτελείται από έναν χαλύβδινο άξονα με διάμετρο 20 mm και μια πλάκα αλουμινίου πάχους 5 mm. Η ακαμψία του ρουλεμάν είναι 6,84 x 107 N/m. Η δύναμη απόσβεσης της πλάκας είναι 2.040 kg/m2/s.
Το κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία έχει καλύτερο λόγο απόδοσης από το ελικοειδές, αλλά είναι λιγότερο αποδοτικό σε εφαρμογές χαμηλής σχέσης. Γενικά, τα κιβώτια ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία είναι πιο αποδοτικά από τα ελικοειδή, αν και υπάρχουν ορισμένες εξαιρέσεις σε αυτόν τον κανόνα. Ένα ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων είναι καλύτερο για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή. Μπορεί επίσης να είναι πιο οικονομικό μακροπρόθεσμα. Εάν σκέφτεστε ένα ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων, λάβετε υπόψη τα πλεονεκτήματα που έχει σε σχέση με τα κιβώτια ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία.
ελικοειδής μειωτήρας γραναζιών
Ένας ελικοειδής μειωτήρας ταχυτήτων για το κιβώτιο ταχυτήτων ενός μηχανήματος αποτελεί αναπόσπαστο στοιχείο του συστήματος κίνησης. Αυτή η μονάδα ενισχύει τη ροπή και ελέγχει την ταχύτητα και, ως εκ τούτου, συμπληρώνει τον κινητήρα περιστρεφόμενος πιο αργά από τον άξονα εισόδου του κινητήρα. Ένας ελικοειδής μειωτήρας ταχυτήτων είναι ένα συμπαγές εξάρτημα κιβωτίου ταχυτήτων που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικές εφαρμογές. Διατίθεται μια ποικιλία μεγεθών που ταιριάζουν σε διάφορες διαμορφώσεις μηχανημάτων. Οι ακόλουθες ενότητες θα συζητήσουν ορισμένους από τους διαφορετικούς τύπους που διατίθενται.
Σχεδιασμένος από ειδικούς και μηχανικούς, ένας ελικοειδής μειωτήρας είναι ένας εκπληκτικά μικρός και ελαφρύς μειωτήρας που ικανοποιεί τις ανάγκες πολλών εφαρμογών μηχανημάτων. Διαθέτει μεγάλη ροπή μετάδοσης, χαμηλή ταχύτητα εκκίνησης και λειτουργίας και μια εξαιρετική ταξινόμηση σχέσεων μετάδοσης. Ένας ελικοειδής μειωτήρας είναι ελαφρύς και συνδέεται εύκολα με άλλα γρανάζια, και διαθέτει υψηλό τεχνικό περιεχόμενο.
Για την αποφυγή σφαλμάτων και κακής απόδοσης, η τακτική συντήρηση είναι απαραίτητη. Η σωστή λίπανση του μειωτήρα στροφών μπορεί να ελαχιστοποιήσει τις βλάβες, τα σφάλματα και την κακή απόδοση. Κάθε κατασκευαστής μειωτήρα στροφών πωλεί ένα κατάλληλο λιπαντικό, το οποίο πρέπει να ταιριάζει με τις ιδιότητες του μηχανισμού κίνησης του μηχανήματος. Συνιστάται επίσης να ελέγχετε τακτικά τη λίπανση για να αποφύγετε τυχόν υποβάθμιση της απόδοσης της μονάδας.
Ενώ το κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία μπορεί να είναι καλύτερο για εφαρμογές όπου η ροπή είναι υψηλή, ο μειωτήρας ελικοειδών γραναζιών προσφέρει μεγαλύτερη απόδοση με χαμηλότερο κόστος. Αν και τα κιβώτια ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία μπορεί να είναι φθηνότερα αρχικά, είναι λιγότερο αποτελεσματικά σε υψηλότερες σχέσεις. Ακόμα κι αν το γρανάζι με ατέρμονα κοχλία είναι πιο ακριβό στην αγορά, εξακολουθεί να προσφέρει απόδοση 94%, γεγονός που το καθιστά πιο οικονομικό. Υπάρχουν ορισμένα σημαντικά πλεονεκτήματα και για τους δύο τύπους κιβωτίων ταχυτήτων.
Το κύριο πλεονέκτημα ενός ελικοειδούς μειωτήρα σε σχέση με έναν κωνικό οδοντωτό τροχό είναι η ομαλότερη λειτουργία του. Σε αντίθεση με τους κωνικούς οδοντωτούς τροχούς, οι οποίοι έχουν ευθύγραμμα δόντια, οι ελικοειδής οδοντωτοί τροχοί έχουν γωνιακά δόντια που εμπλέκονται σταδιακά μεταξύ τους. Αυτό βοηθά να διασφαλιστεί ότι ο οδοντωτός τροχός δεν θα αλέθεται ή δεν θα κάνει υπερβολικό θόρυβο όταν περιστρέφεται. Επιπλέον, χρησιμοποιούνται λιγότερο συχνά σε αυτοματισμούς και μηχανήματα ακριβείας. Χρησιμοποιούνται συχνά σε βιομηχανικές εφαρμογές.
Συνεχώς μεταβαλλόμενη μετάδοση
Ένα Συνεχώς Μεταβλητό Κιβώτιο Ταχυτήτων (CVT) είναι ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων που μπορεί να λειτουργήσει σε έναν τεράστιο αριθμό σχέσεων. Σε αντίθεση με ένα τυπικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, μπορεί να λειτουργήσει σε οποιαδήποτε ταχύτητα, ακόμη και σε χαμηλές στροφές. Το CVT είναι επίσης ικανό να λειτουργεί σε απείρως χαμηλές σχέσεις. Η βασική του λειτουργία είναι να παρέχει διαφορετικές αναλογίες ροπής στον κινητήρα. Εκτός από την παροχή ισχύος, τα CVT έχουν και άλλα πλεονεκτήματα.
Ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα ενός κιβωτίου ταχυτήτων CVT είναι η απλότητά του. Η απλότητά του μεταφράζεται σε λιγότερα κινούμενα μέρη, πράγμα που σημαίνει λιγότερη συντήρηση. Η απλότητα του CVT σημαίνει επίσης ότι μπορεί να χειριστεί μια μεγάλη ποικιλία διαφορετικών τύπων οδικών συνθηκών και στυλ οδήγησης. Εκτός του ότι αποτελούν μια εξαιρετική εναλλακτική λύση σε ένα παραδοσιακό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, τα CVT μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πολλούς άλλους τύπους οχημάτων, όπως τρακτέρ, snowmobiles, μοτοσικλέτες και ηλεκτρικά εργαλεία.
Ένα κιβώτιο CVT είναι πολύ πιο ομαλό από ένα συμβατικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Δεν χρειάζεται ποτέ να ψάχνει για ταχύτητα. Επίσης, ανταποκρίνεται καλά στα πατήματα του γκαζιού και στις αλλαγές ταχύτητας. Και οι δύο αυτές τεχνολογίες είναι διαθέσιμες σε πολλά σύγχρονα οχήματα, συμπεριλαμβανομένων των Nissan Rogue και Mazda CX-5. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι κάθε ένα από αυτά τα κιβώτια ταχυτήτων έχει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά του. Επομένως, αν ψάχνετε για ένα αυτοκίνητο με CVT, φροντίστε να διαβάσετε τις κριτικές. Θα σας βοηθήσουν να αποφασίσετε ποιο κιβώτιο ταχυτήτων είναι κατάλληλο για εσάς.
Ένα άλλο πλεονέκτημα ενός CVT είναι η οικονομία καυσίμου. Πολλά αυτοκίνητα διαθέτουν πλέον CVT και γίνονται ολοένα και πιο δημοφιλή στις αυτοκινητοβιομηχανίες. Εκτός από την οικονομία καυσίμου, τα περισσότερα αυτοκίνητα με CVT έχουν επίσης πιο ομαλή οδήγηση. Δεν υπάρχουν πλέον απότομα κατεβάσματα ταχυτήτων ή αναζήτηση ταχύτητας. Αυτό κάνει την οδήγηση πολύ πιο εύκολη. Και, τα πρόσθετα οφέλη της πιο ομαλής οδήγησης καθιστούν τα CVT την ιδανική επιλογή για πολλούς οδηγούς.
Παρόλο που τα κιβώτια ταχυτήτων CVT είναι πιο συνηθισμένα μεταξύ των Ιαπώνων κατασκευαστών αυτοκινήτων, θα βρείτε κιβώτια ταχυτήτων CVT και σε ευρωπαϊκά μοντέλα αυτοκινήτων. Η Mercedes-Benz A-Class, η B-Class και η Megane είναι μερικά παραδείγματα οχημάτων που χρησιμοποιούν αυτήν την τεχνολογία. Πριν πάρετε μια απόφαση, λάβετε υπόψη την αξιοπιστία του εν λόγω μοντέλου. Το Consumer Reports είναι μια καλή πηγή για αυτό. Προσφέρει επίσης ένα ιστορικό χρήσης και αξιοπιστίας για κάθε τύπο αυτοκινήτου, συμπεριλαμβανομένου του Honda Accord.
