As engrenagens são um componente crucial de diversos motores e dispositivos. Elas ajudam a aumentar o torque, proporcionando redução de velocidade, além de ajustarem o sentido de rotação, assim como o eixo de transmissão das rodas de um veículo. A seguir, apresentamos alguns tipos básicos de engrenagens e suas diferenças.
As engrenagens cilíndricas de dentes retos são montadas em série em eixos paralelos para realizar grandes reduções de engrenagem.
As engrenagens mais comuns são as engrenagens cilíndricas de dentes retos, utilizadas em série para grandes reduções de potência. Os dentes das engrenagens cilíndricas de dentes retos são montados em paralelo em eixos diferentes. Elas são encontradas em máquinas de lavar roupa, chaves de fenda, despertadores de corda e outros dispositivos. Essas engrenagens são particularmente ruidosas devido ao contato e colisão dos dentes. Cada impacto gera ruídos altos e vibrações, razão pela qual as engrenagens cilíndricas de dentes retos não são encontradas em máquinas como as de automóveis. Uma relação de transmissão normal varia de 1:1 a 6:1.
As engrenagens helicoidais operam de forma mais suave e silenciosa em comparação com as engrenagens cilíndricas de dentes retos devido à 
A forma como os dentes interagem. Os dentes de uma engrenagem helicoidal são cortados em um ângulo em relação à face da engrenagem. Quando dois dentes começam a engatar, o contato é gradual – iniciando em uma extremidade do dente e mantendo o contato à medida que a engrenagem gira até o engate completo. O ângulo da hélice varia tipicamente de 15 a 30 graus. A carga axial varia diretamente com a magnitude da tangente do ângulo da hélice. A engrenagem helicoidal é a mais comumente usada em transmissões. Além disso, ela gera grandes quantidades de empuxo e utiliza rolamentos para auxiliar significativamente no suporte dessa carga. Engrenagens helicoidais podem ser utilizadas para modificar o ângulo de rotação em 90 graus quando instaladas em eixos perpendiculares. Sua relação de transmissão normal varia de 3:2 a 10:1.
As engrenagens cônicas são usadas para alterar o sentido de rotação de um eixo. Elas possuem dentes que podem ser retos, helicoidais ou hipoides. Os dentes retos têm características semelhantes às engrenagens cilíndricas de dentes retos e também desempenham um papel importante. Assim como nas engrenagens cilíndricas de dentes retos, a relação de transmissão padrão para engrenagens cônicas retas varia de 3:2 a 5:1.
Os dentes helicoidais funcionam exatamente como as engrenagens helicoidais. Produzem menos vibração e ruído em comparação com os dentes retos. O lado direito do dente helicoidal é a metade externa, inclinada para girar no sentido horário a partir do plano axial. O lado esquerdo do dente helicoidal gira no sentido anti-horário. A relação de transmissão normal varia de 3:2 a 4:1.
Na engrenagem hipoide acima, a engrenagem maior é chamada de coroa, enquanto a engrenagem menor é chamada de pinhão.
As engrenagens hipoides são um tipo de engrenagem helicoidal em que a forma é um hiperboloide de revolução, em vez de uma forma cônica. Na engrenagem hipoide, o pinhão fica fora do eixo em relação à coroa ou à engrenagem anular. Isso permite que o pinhão tenha um diâmetro maior e proporcione uma área de contato maior.
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