Gli ingranaggi sono un componente fondamentale di numerosi motori e dispositivi. Contribuiscono ad aumentare la coppia erogata riducendo il rapporto di trasmissione e regolano il senso di rotazione, proprio come l'albero motore collega le ruote posteriori dei veicoli. Ecco alcuni semplici tipi di ingranaggi e come si differenziano tra loro.
Gli ingranaggi cilindrici vengono montati in serie su alberi paralleli per ottenere grandi riduzioni degli ingranaggi.
Gli ingranaggi più tipici sono gli ingranaggi cilindrici e vengono quindi utilizzati in serie per grandi riduzioni. I denti degli ingranaggi cilindrici sono dritti e sono montati in parallelo su alberi diversi. Gli ingranaggi cilindrici si trovano in lavatrici, cacciaviti, sveglie a carica manuale e altri dispositivi. Sono particolarmente rumorosi, a causa dell'innesto e della collisione dei denti dell'attrezzatura. Ogni impatto produce forti rumori e vibrazioni, motivo per cui gli ingranaggi cilindrici non si trovano in macchinari come le automobili. Un normale rapporto di trasmissione è compreso tra 1:1 e 6:1.
Gli ingranaggi elicoidali funzionano in modo più fluido e silenzioso rispetto agli ingranaggi cilindrici a causa della 
Il modo in cui i denti interagiscono. I denti di un ingranaggio elicoidale tagliano con un angolo rispetto alla faccia dell'ingranaggio. Quando due denti iniziano a ingranare, il contatto è graduale: inizia da un'estremità del dente e mantiene il contatto mentre l'ingranaggio ruota fino all'ingranamento completo. L'intervallo tipico dell'angolo d'elica è di circa 15-30 gradi. Il carico assiale varia direttamente con l'ampiezza della tangente dell'angolo d'elica. Gli ingranaggi elicoidali sono gli ingranaggi più comunemente utilizzati nelle trasmissioni. Inoltre, generano enormi quantità di spinta e utilizzano cuscinetti per supportare notevolmente il carico assiale. Gli ingranaggi elicoidali possono essere utilizzati per modificare l'angolo di rotazione di 90 gradi se installati su alberi perpendicolari. Il loro normale intervallo di rapporto di trasmissione è compreso tra 3:2 e 10:1.
Gli ingranaggi conici vengono utilizzati per cambiare il senso di rotazione di un albero. Gli ingranaggi conici hanno denti disponibili in forma diretta, a spirale o ipoide. I denti dritti hanno caratteristiche simili a quelli degli ingranaggi cilindrici e hanno anch'essi un impatto notevole quando sono coinvolti. Come per gli ingranaggi cilindrici, il rapporto di trasmissione standard per gli ingranaggi conici diretti è compreso tra 3:2 e 5:1.
I denti a spirale funzionano esattamente come gli ingranaggi elicoidali. Producono meno vibrazioni e rumore rispetto ai denti dritti. Il lato destro del cono a spirale è la metà esterna del dente, inclinata in senso orario rispetto al piano assiale. Il lato sinistro del cono a spirale si muove in senso antiorario. Il rapporto di trasmissione standard è compreso tra 3:2 e 4:1.
Nell'ingranaggio ipoide sopra, l'ingranaggio più grande è chiamato corona, mentre quello più piccolo è chiamato pignone.
Gli ingranaggi ipoidi sono un tipo di ingranaggio a spirale la cui forma è un iperboloide ruotato anziché conico. L'ingranaggio ipoide posiziona il pignone fuori asse rispetto alla corona dentata o alla corona dentata. Ciò consente al pignone di avere un diametro maggiore e di offrire una maggiore area di contatto.
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