Les engrenages sont un composant essentiel de nombreux moteurs et appareils. Ils permettent d'augmenter le couple en réduisant la vitesse de rotation et en modifiant le sens de rotation, à l'instar de l'arbre de transmission d'une voiture. Voici quelques types d'engrenages simples et leurs différences.
Les engrenages droits sont montés en série sur des arbres parallèles pour réaliser des réductions de vitesse importantes.
Les engrenages les plus courants sont les engrenages droits, utilisés en série pour obtenir des réductions importantes. Leurs dents sont droites et montées en parallèle sur des arbres différents. On trouve des engrenages droits dans les machines à laver, les tournevis, les réveils mécaniques et autres appareils. Ils sont particulièrement bruyants en raison du frottement des dents qui s'engrènent et se heurtent. Chaque impact produit un bruit important et des vibrations, ce qui explique pourquoi on ne les trouve pas dans les machines comme les automobiles. Un rapport de réduction courant se situe entre 1:1 et 6:1.
Les engrenages hélicoïdaux fonctionnent de manière plus fluide et silencieuse que les engrenages droits en raison de 
Le mode d'engrènement des dents est particulier. Sur une roue dentée hélicoïdale, les dents sont taillées en biais par rapport à la face de la roue. Lorsque deux dents commencent à s'engrèner, le contact est progressif : il débute à une extrémité de la dent et se maintient jusqu'à l'engrènement complet. L'angle d'hélice est généralement compris entre 15 et 30 degrés. La poussée axiale est directement proportionnelle à la tangente de l'angle d'hélice. Les engrenages hélicoïdaux sont les plus couramment utilisés dans les transmissions. Ils génèrent une poussée axiale importante et utilisent des roulements pour la supporter. Les engrenages hélicoïdaux permettent de modifier l'angle de rotation de 90 degrés lorsqu'ils sont montés sur des arbres perpendiculaires. Leur rapport de réduction habituel est de 3:2 à 10:1.
Les engrenages coniques servent à modifier le sens de rotation d'un arbre. Leurs dents peuvent être droites, hélicoïdales ou hypoïdes. Les engrenages à denture droite présentent des caractéristiques similaires à celles des engrenages cylindriques et ont également un impact important. Comme pour les engrenages cylindriques, le rapport de réduction standard des engrenages coniques à denture droite est de 3:2 à 5:1.
Les dents spirales fonctionnent exactement comme les engrenages hélicoïdaux. Elles produisent moins de vibrations et de bruit que les dents droites. Le sens de rotation de la dent spirale est la moitié extérieure de la dent, inclinée pour tourner dans le sens horaire par rapport au plan axial. Le sens de rotation est le sens antihoraire. Le rapport de transmission courant est de 3:2 à 4:1.
Dans l'engrenage hypoïde ci-dessus, la plus grande roue dentée est appelée la couronne tandis que la plus petite est appelée le pignon.
Les engrenages hypoïdes sont un type d'engrenage spiral dont la forme est celle d'un hyperboloïde de révolution, et non d'un cône. Dans un engrenage hypoïde, le pignon est excentré par rapport à la couronne. Ceci permet d'avoir un diamètre plus important et d'offrir une plus grande surface de contact.
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