ハイエンドエコノミーラインGSNとGFEは、パワフルさと経済性を兼ね備えています。両ラインともヘリカルギアを採用し、極めて低い騒音レベルとスムーズな動作を実現しています。フルニードルベアリングは、同サイズの競合製品を凌駕する高トルクを実現するよう特別に設計されています。すべてのプラネタリーキャリアは、ソリッド素材製のケージ構造を採用しています。これにより、静粛な動作特性が向上すると同時に、位置決め精度が向上し、バックラッシュが低減されます。さらに、シャフトシールバンドを新たに設けることで、すべてのラインにおいて保護等級IP65に相当する最大限の防塵・防水性能を確保しています。
バックラッシュを低減する方法の一つは、精密ギアの使用です。精密ギアの製造においては、公差が極めて狭いことが重視されるため、ギア全体がよりタイトで精密な嵌合状態になります。そして、よりタイトな嵌合状態は、ギアの歯の遊び（バックラッシュのそもそもの原因となるもの）を大幅に減少させることを意味します。もちろん、精密ギアは高価ですが、高い精度が求められる用途であれば、精密ギアが最適な選択肢となるかもしれません。
ギア設計の観点から見ると、バックラッシュを低減する簡単な方法は、歯同士がしっかりと噛み合うようにすることです。これは通常、ギア間の隙間を狭めることによって実現されます。プリロードについては、スプリング機構を用いてギアをしっかりと固定することで実現できます。これにより、ギアの歯間の摩擦がなくなり、バックラッシュも解消されます。
もちろん、使用されるギアの種類もバックラッシュの量に大きな影響を与える可能性があります。例えば、ストレスウェーブギアやハーモニックドライブなどの機器では、バックラッシュはゼロです。
GSD、GSB、GSBLハイエンドギアボックスシリーズは、省スペース設計の2段式を採用しています。トルク値が低いため、インサイト段は出力段に比べて寸法が小さくなっています。このコンパクトな設計により、GSDシリーズはスペースが限られた用途に最適なハイエンドギアボックスとなっています。GSDシリーズの低バックラッシュ特性は、高回転域での高負荷運転に最適です。 
最高の位置決め精度と速度精度が求められる用途に最適です。フランジ出力により、最高のねじり剛性が得られます。特に高い軸方向荷重に対応するため、直径90mm以上のテーパーローラーベアリングが選択肢となります。GSBシリーズは、低バックラッシュと高精度を兼ね備えた高性能を実現します。堅牢な一体型ハウジングにより、ギアボックスの剛性を高め、高いラジアル荷重と軸方向荷重を吸収します。GSBLシリーズの角度付きギアボックスは、GSBシリーズと同様の利点を提供します。直角形状により、GSBLシリーズはスペースが限られたあらゆる高出力用途に最適です。
ウォームドライブサーボ 徐々に増えていくパターンです。
