Chúng cung cấp khả năng nhân mô-men xoắn và giảm tốc độ cho các bộ truyền động chính trong máy móc thương mại. Một số loại có động cơ chính, trong khi một số khác được trang bị bộ chuyển đổi để lắp thêm động cơ.
Từ chuyển động đơn giản đến các ứng dụng nặng, chúng tôi đều có giải pháp giảm tốc độ phù hợp với bạn.
Cho dù chương trình servo của bạn thuộc lĩnh vực tự động hóa thương mại, robot, máy móc CNC hay sản xuất tự động, điều bạn thực sự cần là một động cơ servo tinh vi, chất lượng cao với khả năng tiết kiệm năng lượng tối ưu và hiệu suất đáng tin cậy. Các giải pháp bán dẫn hàng đầu từ danh mục sản phẩm khổng lồ của Infineon sẽ mang đến cho bạn tất cả: chất lượng, trí tuệ, hiệu quả – và mức giá bạn mong muốn. Khám phá những gì động cơ servo của bạn có thể đạt được khi lựa chọn trình điều khiển servo, vi điều khiển và nhiều hơn nữa từ Infineon. Xem thêm các ứng dụng điều khiển động cơ điện khác trong tự động hóa công nghiệp tại đây.
Động cơ servo được cấu tạo từ một động cơ tương thích, kết nối với một cảm biến cung cấp phản hồi về vị trí. Hơn nữa, nó đòi hỏi một bộ điều khiển tinh vi được thiết kế riêng cho động cơ servo. Là một bộ truyền động quay, nó cho phép điều khiển chính xác vị trí, vận tốc và gia tốc. Một đặc điểm nổi bật của động cơ servo là nó tiêu thụ điện năng khi quay đến vị trí mong muốn và dừng lại khi đến nơi.
Bộ giảm tốc Servo-Worm được phát triển đặc biệt để sử dụng với các động cơ servo mới nhất trong các ứng dụng đòi hỏi khả năng định vị và lặp lại cụ thể.
Các bộ giảm tốc này phù hợp cho các ứng dụng trong xử lý vật liệu, tự động hóa, máy công cụ và robot.
Thiết kế vỏ nhôm dạng mô-đun nhẹ cho phép tích hợp máy dễ dàng và tản nhiệt tuyệt vời. Nhiều loại mặt bích và khớp nối thông minh có sẵn cho phép lắp đặt dễ dàng hầu hết mọi động cơ servo, và có thể lắp đặt mặt bích tùy chỉnh. Có sẵn các cấu hình đầu ra với bánh răng, lỗ rỗng hoặc trục đặc và sẽ được cấu hình cho đầu vào với mặt bích động cơ, trục đầu vào hoàn toàn tự do, hoặc cả trục đầu vào hoàn toàn tự do và mặt bích động cơ.
Quan hệ đối tác chặt chẽ của chúng tôi với nhóm khách hàng quen thuộc đã cung cấp nhiều hiểu biết sâu sắc về sự phụ thuộc ngày càng tăng của họ vào các tùy chọn bánh răng góc vuông có độ chính xác cao hơn.
Các bộ giảm tốc servo này hoàn hảo cho những ứng dụng điều khiển chuyển động đầy thách thức nhất. Mỗi dòng sản phẩm đều được thiết kế lưới bánh răng trục vít hình cầu để đạt được khả năng xử lý mô-men xoắn và độ chính xác cao nhất mà khách hàng mong đợi. Thiết kế đầu vào của hộp số góc vuông EJ áp dụng cùng ý tưởng về tính mô-đun của động cơ, vốn phổ biến trong dòng sản phẩm Độ chính xác cao của chúng tôi, đồng nghĩa với việc khách hàng và đối tác phân phối của chúng tôi sẽ có được mức độ linh hoạt, đa dạng sản phẩm và khả năng cung cấp tổng thể vượt trội so với các đối thủ trong ngành.
Bộ giảm tốc Servo tiêu chuẩn này hoàn hảo cho các ứng dụng đòi hỏi khả năng định vị mạnh mẽ, chính xác và độ lặp lại cao. Chúng được phát triển đặc biệt để sử dụng với công nghệ động cơ servo tiên tiến, đảm bảo sự tích hợp chặt chẽ giữa động cơ và thiết bị. Độ rơ góc nhỏ hơn đáng kể so với 1 cung - khoảng vài phút là tiêu chuẩn.
Có thể mua sản phẩm với bốn kích cỡ (khoảng cách tâm từ 50 mm đến 100 mm) với tốc độ đầu vào lên đến 5.000 vòng/phút, tỷ số truyền từ 4,75 đến 52:1 và mô-men xoắn đầu ra lên đến 1.700 Nm. Có sẵn nhiều loại khớp nối động cơ và mặt bích lắp ráp để lắp ráp cho hầu hết tất cả các động cơ servo, và đầu ra lỗ rỗng có thể được sử dụng để lắp trục đầu ra, trục bánh răng hoặc các bộ phận truyền động khác.
Các ứng dụng thông thường của bộ giảm tốc này bao gồm truyền động trục quay chính xác, cổng trục và cột di động, truyền động trục xử lý vật liệu, truyền động trục không khe hở và trục dây chuyền điện tử. Các ngành công nghiệp được cung cấp bao gồm Quản lý Vật liệu, Tự động hóa, Hàng không Vũ trụ, Máy công cụ và Robot.
Dòng hộp số trục vít của chúng tôi đặc biệt phù hợp với các ứng dụng động cơ điện bước và servo đòi hỏi khắt khe.
Phạm vi bao gồm:
mô-men xoắn liên tục lên đến 4700Nm
xếp hạng mô-men xoắn lên đến 7800Nm cực đại (mô-men xoắn dừng khẩn cấp tối đa 12.800Nm)
tốc độ đầu vào tối đa 6000
độ phản ứng ngược xuống còn 0,5 phút cung
tùy chọn trục đầu ra dạng đặc, rỗng và dạng rô-bốt
Chúng tôi kiểm tra cuộn dây stato, thay thế vòng bi, sửa chữa phần ứng, chuyển mạch và cắt bớt bộ góp, quấn lại động cơ, nhúng và sấy cuộn dây và kiểm tra đầy đủ mọi đặc tính cơ điện của động cơ servo của bạn.
Phòng thí nghiệm phục hồi điện tử của chúng tôi thực hiện sửa chữa ở cấp độ linh kiện (máy đo tốc độ, bộ mã hóa, bộ giải mã, hiệu ứng Hall hoặc tachsyn). Các thiết bị phản hồi được điều chỉnh theo đúng thời điểm, dạng sóng, góc lệch và mức điện áp.
Xưởng cơ khí tại nhà của chúng tôi có thể sửa chữa hoặc tái chế trục, đầu nối ống lót bị hỏng hoặc sửa chữa vỏ động cơ điện. Trục được cân bằng động lực học tốt theo tiêu chuẩn quân sự để loại bỏ rung động.
Thiết bị hiện đại cho phép chúng tôi thiết lập chính xác bộ mã hóa hoặc căn chỉnh phản hồi và cũng chạy thử nghiệm
động cơ.
Các nhà thiết kế thường chuyển sang sử dụng bộ giảm tốc bánh răng trong các ứng dụng servopositioning vì hai lý do. Thứ nhất, nhiều ứng dụng yêu cầu tốc độ thấp hơn và mô-men xoắn lớn hơn so với mô-tơ servo riêng lẻ về mặt kinh tế. Bộ giảm tốc bánh răng đánh đổi tốc độ tối đa, có thể không cần thiết, để lấy mô-men xoắn đầu ra cao hơn. Động cơ servo thường chạy ở tốc độ 3.000 đến 5.000 vòng/phút, mặc dù đối với các ứng dụng nhỏ gọn, công suất cao, một số động cơ được quấn dây để sử dụng ở tốc độ cao hơn.
Thứ hai, hệ thống điều khiển servo có hiệu suất tối ưu khi quán tính tải và quán tính động cơ điện tương đương nhau. Độ trễ thời gian ổn định thường xảy ra nếu quán tính tải cao hơn quán tính động cơ-phần ứng. Bộ giảm tốc bánh răng giải quyết vấn đề phổ biến này, giảm quán tính phản xạ (quán tính biến dạng mà hệ thống điều khiển nhìn thấy) theo bình phương tỷ số truyền bánh răng. Ví dụ, tỷ số giảm 5:1 cho phép giảm tỷ số quán tính tải-quán tính phản xạ 25:1, đảm bảo quy trình hệ thống ổn định và hiệu suất máy tối ưu.
Khi cần hiệu suất cao, một lựa chọn tuyệt vời là bánh răng hành tinh tích hợp, trong đó bộ bánh răng là một phần của bộ truyền động. Trong các hệ thống khác, bánh răng được bắt vít vào động cơ và không phải lúc nào cũng là bánh răng hành tinh. Bộ truyền động servo tích hợp cung cấp mật độ công suất cao nhất trong số các chương trình truyền động điện và hữu ích trong các ứng dụng cần mô-men xoắn và/hoặc công suất cao đồng thời giảm trọng lượng và không gian. Các ứng dụng thường gặp bao gồm robot, xử lý vật liệu, máy đóng gói và điều khiển quy trình.
Hộp giảm tốc hành tinh có mô-men xoắn cao vì nhiều bánh răng truyền tải tải đồng đều. Chuyển động trộn lẫn của bánh răng tiếp địa với bánh răng vành ngoài giúp tất cả các răng được bôi trơn tốt. Một giọt dầu riêng lẻ sử dụng một răng sẽ phân phối đều trên toàn bộ bộ bánh răng, điều này không xảy ra với các bộ giảm tốc không phải loại hành tinh. Hộp giảm tốc hành tinh cũng có khe hở thấp, điều này có thể quan trọng đối với độ chính xác định vị và độ ổn định của hệ thống servo.
Bộ truyền động servo bánh răng hành tinh tích hợp cung cấp tất cả các lợi ích của động cơ servo thông thường và đầu bánh răng hành tinh bu lông với một số nhược điểm. Đầu bánh răng servo bổ sung sử dụng kẹp cổ để thêm bánh răng pignon và trục động cơ, gây ra sự cố cho một số người dùng. Thiết bị pignon có thể lắp quá nhiều vào hoặc ra và làm giảm ăn khớp với các bánh răng khác. Nó có thể bị lệch, làm giảm tuổi thọ của đầu bánh răng. Và mô-men xoắn chốt không chính xác có thể dẫn đến hỏng hóc dưới tải. Động cơ servo có bánh răng không có kẹp sẽ loại bỏ những vấn đề này và tăng độ cứng của chương trình. Bộ truyền động bánh răng hành tinh tích hợp cũng có thể giảm quán tính bằng cách loại bỏ các thành phần không cần thiết. Điều này có thể cải thiện hiệu suất tổng thể thông qua dòng điện RMS thấp hơn và thời gian thiết lập nhanh hơn.
Ít bộ phận hơn cũng có kích thước nhỏ gọn hơn so với bộ giảm tốc bu lông. Các đầu giảm tốc bu lông thường sử dụng bánh răng vị trí bên phải để giảm không gian mà bộ giảm tốc mở rộng ra ngoài máy. Tuy nhiên, bánh răng vị trí bên phải lại yêu cầu một bộ bánh răng côn khác để giúp quay. Các bánh răng này làm tăng kích thước, chi phí, độ phức tạp và độ rơ tổng thể của giải pháp vì một cơ cấu khác được đặt giữa tải trọng và động cơ điện. Việc sử dụng bánh răng côn làm mất hoàn toàn lợi thế của đầu giảm tốc hành tinh.
Một số động cơ servo bánh răng hành tinh cung cấp các tùy chọn bổ sung. Ví dụ, bôi trơn và làm mát bằng dầu cho phép các thiết bị hoạt động liên tục ở mức mô-men xoắn và công suất định mức lên đến 3 lần. Làm mát bằng dầu cũng giúp bộ truyền động hoạt động tốt trong môi trường nhiệt độ cao. Các tùy chọn khác bao gồm kiểu chống cháy nổ, vật liệu và lớp phủ thay thế, trục tùy chỉnh, điện áp động cơ điện không chuẩn như 24 hoặc 48 Vdc, các thiết bị phản hồi đặc biệt và các đầu nối điện chuyên dụng để sử dụng với hầu hết các bộ khuếch đại.
Dòng sản phẩm Bộ giảm tốc hành tinh chính xác tiêu chuẩn này lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi định vị mạnh mẽ, chính xác và độ lặp lại cao. Chúng được phát triển đặc biệt để sử dụng với công nghệ động cơ servo tiên tiến, đảm bảo tích hợp tối ưu động cơ vào thiết bị. Các tính năng thiết kế bao gồm lắp đặt bất kỳ động cơ servo nào (IEC, NEMA hoặc động cơ tùy chỉnh), khe hở thấp thông thường, độ cứng xoắn cao, hiệu suất từ 95 đến 97% và vận hành êm ái.
Sản phẩm có chín kích cỡ với tỷ số truyền từ 3:1 đến 600:1 và mô-men xoắn lên đến 16.227 lb.ft. Đầu ra có thể được cung cấp với trục đặc hoặc mặt bích ISO 9409-1, để lắp đặt vào bàn quay hoặc bàn trượt, bánh răng pignon, puli hoặc các bộ phận truyền động khác mà không cần khớp nối. Đối với các ứng dụng có độ chính xác cao, có thể tìm thấy độ rơ xuống đến 1 phút cung. Các phiên bản trục vuông góc và trục đầu vào của bộ giảm tốc này cũng được cung cấp.
Các ứng dụng điển hình của bộ giảm tốc này bao gồm truyền động trục quay chính xác, cổng trục và cột di động, truyền động trục xử lý vật liệu và hệ thống trục kỹ thuật số. Các ngành công nghiệp phục vụ bao gồm Quản lý Vật liệu, Tự động hóa, Hàng không Vũ trụ, Máy công cụ và Robot.
Hộp số servo PT hoàn thiện danh mục hộp số servo của chúng tôi, bao gồm hộp số hành tinh cao cấp, hộp số góc vuông, hộp số hypoid, hộp số cycloid, cũng như nhiều loại kết hợp khác. Tất cả các động cơ servo thông dụng đều có thể dễ dàng lắp đặt với mọi kích cỡ hộp số của chúng tôi. Hộp số hành tinh servo PT của chúng tôi đảm bảo độ cứng cao và truyền động đáng tin cậy nhờ thiết kế đặc biệt. Tất cả bánh răng đai, bánh răng hành tinh và bánh răng nhỏ đều được tôi cứng và mài. Điều này mang lại chất lượng truyền động tuyệt vời và cho phép thực hiện các tác vụ định vị chính xác.
Sắp qua đời để biết thêm nhiều hơn nữa? Mọi mối quan tâm của bạn liên quan đến bộ giảm tốc trục vít servo được đề cập trên trang web của chúng tôi.