Diese ermöglichen eine Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung für den Antrieb von Primärantrieben in Industriemaschinen. Einige verfügen über integrierte Motoren, während andere mit Adaptern zum Nachrüsten von Motoren ausgestattet sind.
Von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zu anspruchsvollen Anwendungen – wir haben den passenden Geschwindigkeitsreduzierer für Sie.
Ob Ihr Servoprogramm in der industriellen Automatisierung, Robotik, CNC-Maschinentechnik oder automatisierten Fertigung eingesetzt wird – Sie benötigen einen hochentwickelten Servomotor mit höchster Energieeffizienz und zuverlässiger Leistung. Die führenden Halbleiterlösungen aus dem umfangreichen Portfolio von Infineon bieten Ihnen all das: Qualität, Intelligenz, Effizienz – und den Preis, den Sie erwarten. Entdecken Sie, was Ihr Servomotor leisten kann, wenn Sie sich für Servotreiber, Mikrocontroller und weitere Komponenten von Infineon entscheiden. Weitere Anwendungsbeispiele für die elektrische Motorsteuerung in der industriellen Automatisierung finden Sie hier.
Ein Servomotor besteht aus einem passenden Motor, der mit einem Sensor gekoppelt ist, der Rückmeldung über die Position liefert. Darüber hinaus benötigt er eine präzise Steuerung, die speziell für den Einsatz von Servomotoren entwickelt wurde. Als Drehantrieb ermöglicht er die genaue Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Ein charakteristisches Merkmal des Servomotors ist, dass er beim Drehen in die gewünschte Position Energie verbraucht und nach Erreichen der Position zum Stillstand kommt.
Servo-Schneckengetriebe wurden speziell für den Einsatz mit den neuesten Servomotoren in Anwendungen entwickelt, die eine präzise Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern.
Diese Reduziergetriebe eignen sich für Anwendungen in den Bereichen Materialhandhabung, Automatisierung, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Das leichte, modulare Aluminiumgehäuse ermöglicht eine einfache Maschinenintegration und eine hervorragende Wärmeableitung. Zahlreiche Flansche und Kupplungen erlauben die problemlose Montage nahezu aller Servomotoren; auch kundenspezifische Flansche sind möglich. Es stehen Ausgangskonfigurationen mit Ritzel, Hohlbohrung oder Vollwelle zur Verfügung, die für den Eingang mit Motorflansch, freier Eingangswelle oder beidem konfiguriert werden können.
Unsere enge Partnerschaft mit unseren Bestandskunden hat uns wertvolle Einblicke in deren wachsende Abhängigkeit von hochpräzisen rechtwinkligen Verzahnungsoptionen ermöglicht.
Diese Servogetriebe eignen sich ideal für anspruchsvollste Bewegungssteuerungsanwendungen. Jede Baureihe verfügt über ein Kugel-Schneckengetriebe, das die von unseren Kunden gewohnte Drehmomentübertragung und höchste Präzision gewährleistet. Das Eingangsdesign unseres EJ-Winkelgetriebes basiert auf dem gleichen modularen Motorkonzept wie unsere gesamte Hochpräzisionsproduktfamilie. Dadurch profitieren unsere Kunden und Vertriebspartner von der gleichen Flexibilität, Produktvielfalt und Verfügbarkeit, die in Ihrer Branche ihresgleichen sucht.
Diese Standardauswahl an Servogetrieben eignet sich ideal für Anwendungen, die eine kraftvolle, präzise Positionierung und hohe Wiederholgenauigkeit erfordern. Sie wurden speziell für den Einsatz mit modernster Servomotortechnologie entwickelt und gewährleisten eine enge Integration des Motors in das Getriebe. Ein Winkelspiel von deutlich weniger als einem Bogenminuten ist Standard.
Sie sind in vier Größen (Mittendurchmesser 50 mm bis 100 mm) mit Eingangsdrehzahlen bis zu 5000 U/min, Untersetzungsverhältnissen von 4,75 bis 52:1 und Ausgangsdrehmomenten bis zu 1700 Nm erhältlich. Für die Montage an nahezu alle Servomotoren steht eine breite Palette an Motorkupplungen und Montageflanschen zur Verfügung. Der Hohlbohrungsausgang kann zur Aufnahme von Abtriebswellen, Ritzelwellen oder anderen Antriebselementen genutzt werden.
Typische Anwendungsbereiche dieser Getriebe sind Präzisions-Drehachsenantriebe, Fahrportale und -säulen, Materialhandhabungs-Achsenantriebe, spielfreie Achsenantriebe und elektronische Wellenanlagen. Zu den bedienten Branchen gehören Materialwirtschaft, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Unser Sortiment an Schneckengetrieben eignet sich besonders für anspruchsvolle Schritt- und Servomotoranwendungen.
Das Sortiment umfasst:
Drehmomentwerte bis zu 4700 Nm Dauerdrehmoment
Drehmomentrangliste bis zu 7800 Nm Spitze (12.800 Nm maximales Notbremsdrehmoment)
Eingangsdrehzahl maximal 6000 U/min
Rückstoß auf 0,5 Bogenminuten reduziert
Optionen für massive, hohle und Roboterflansch-Abtriebswellen
Wir prüfen die Statorwicklungen, tauschen die Lager aus, reparieren den Anker, schalten und unterschneiden den Kommutator, wickeln den Motor neu, tauchen und brennen die Wicklungen und prüfen alle elektromechanischen Eigenschaften Ihres Servomotors gründlich.
Unser Elektronikreparaturlabor führt Reparaturen auf Komponentenebene durch (Drehzahlmesser, Encoder, Resolver, Hall-Effekt-Sensoren oder Tachsyns). Rückkopplungselemente werden hinsichtlich Timing, Wellenform, Offsetwinkel und Spannungspegel angepasst.
Unsere hauseigene Werkstatt repariert oder überholt beschädigte Wellen, Hülsen und Elektromotorgehäuse. Die Wellen werden gemäß Militärstandards dynamisch ausgewuchtet, um Vibrationen zu eliminieren.
Modernste Ausrüstung ermöglicht es uns, die Ausrichtung von Encodern oder Rückkopplungen präzise festzulegen und auch Tests durchzuführen. 
Motor.
Konstrukteure verwenden in Servopositionierungsanwendungen in der Regel Getriebe, und zwar aus zwei Gründen. Erstens benötigen viele Anwendungen eine geringere Drehzahl und ein höheres Drehmoment, als mit einem Servomotor allein wirtschaftlich zu erzielen ist. Ein Getriebe tauscht die unter Umständen nicht benötigte Höchstdrehzahl gegen ein höheres Drehmoment. Servomotoren laufen typischerweise mit 3.000 bis 5.000 U/min, wobei für kompakte Hochleistungsanwendungen einige Motoren für höhere Drehzahlen ausgelegt sind.
Zweitens erzielt ein servogesteuertes System seine optimale Leistung, wenn Last- und Elektromotorträgheit ähnlich sind. Bei hoher Lastträgheit im Vergleich zur Ankerträgheit des Motors kommt es häufig zu Verzögerungen in der Einschwingzeit. Getriebe lösen dieses Problem, indem sie die reflektierte Trägheit (die vom Regelsystem erfasste Dehnungsträgheit) quadratisch um das Übersetzungsverhältnis reduzieren. Beispielsweise bewirkt eine Untersetzung von 5:1 eine Reduzierung des Verhältnisses von reflektierter Lastträgheit um 25:1 und gewährleistet so einen stabilen Systembetrieb und optimale Maschinenleistung.
Wenn höchste Leistung gefordert ist, bieten sich integrierte Planetengetriebe an, bei denen der Zahnradsatz Teil der Aktuatoreinheit ist. Bei anderen Systemen werden die Zahnräder am Motor befestigt und sind nicht immer als Planetengetriebe ausgeführt. Ein integrierter Servoaktuator bietet eine der höchsten Leistungsdichten, die in einem elektrischen Aktuatorprogramm verfügbar sind, und eignet sich für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment und/oder eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringem Gewicht und Platzbedarf erfordern. Typische Anwendungsgebiete sind Robotik, Materialhandhabung, Verpackungsmaschinen und Prozesssteuerung.
Planetengetriebe zeichnen sich durch hohe Drehmomentwerte aus, da die Last gleichmäßig auf mehrere Zahnräder verteilt wird. Die Wechselbewegung der Grundräder mit dem Hohlrad sorgt für eine optimale Schmierung aller Zähne. Ein einziger Öltropfen, der einen Zahn erreicht, verteilt sich gleichmäßig über den gesamten Getriebesatz – im Gegensatz zu herkömmlichen Getrieben. Planetengetriebe bieten zudem geringes Zahnflankenspiel, was für die Positioniergenauigkeit und die Stabilität von Servosystemen von Bedeutung ist.
Ein integrierter Planetengetriebe-Servoaktuator bietet alle Vorteile gängiger Servomotoren und aufschraubbarer Planetengetriebeköpfe, weist jedoch auch einige Nachteile auf. Aufschraubbare Servogetriebeköpfe verwenden eine Klemmschelle zur Befestigung von Ritzel und Motorwelle, was bei manchen Anwendern Probleme verursacht. Das Ritzel kann zu weit innen oder außen montiert werden und den Eingriff mit anderen Zahnrädern beeinträchtigen. Es kann zu einer Fehlausrichtung kommen, was die Lebensdauer des Getriebekopfes verkürzt. Ein falsches Anzugsmoment der Befestigungselemente kann unter Last zum Ausfall führen. Servomotoren ohne Klemmschellen beseitigen diese Probleme und erhöhen die Steifigkeit des Systems. Integrierte Planetengetriebe-Aktuatoren können zudem die Massenträgheit durch den Wegfall unnötiger Bauteile reduzieren. Dies kann die Gesamtleistung durch einen niedrigeren Effektivstrom und kürzere Ansprechzeiten verbessern.
Weniger Bauteile ermöglichen zudem eine kompaktere Bauweise im Vergleich zu aufschraubbaren Getrieben. Aufschraubbare Getriebeköpfe verwenden oft Kegelräder, um den Platzbedarf des Getriebes an der Maschine zu minimieren. Kegelräder benötigen jedoch einen weiteren Satz Kegelräder für die Drehung. Diese erhöhen die Größe, die Kosten, die Komplexität und das Gesamtspiel der Lösung, da ein weiterer Mechanismus zwischen Last und Elektromotor platziert wird. Die Verwendung von Kegelrädern hebt den Vorteil eines Planetengetriebes vollständig auf.
Einige Planetengetriebe-Servomotoren bieten zusätzliche Optionen. Beispielsweise ermöglicht die Ölschmierung und -kühlung den Dauerbetrieb mit bis zu dreifachem Nenndrehmoment und Nennleistung. Die Ölkühlung sorgt zudem für optimale Leistung des Aktuators auch bei hohen Temperaturen. Weitere Optionen umfassen explosionsgeschützte Ausführungen, alternative Materialien und Beschichtungen, kundenspezifische Wellen, nicht standardmäßige Elektromotorspannungen wie 24 oder 48 V DC, spezielle Rückkopplungselemente und spezielle elektrische Steckverbinder für die Verwendung mit den meisten Verstärkern.
Diese Standardreihe von Präzisions-Planetengetrieben eignet sich ideal für Anwendungen, die eine kraftvolle, präzise Positionierung und Wiederholgenauigkeit erfordern. Sie wurden speziell für den Einsatz mit modernster Servomotortechnologie entwickelt und ermöglichen eine minimale Integration des Motors in das Getriebe. Zu den Merkmalen gehören die Kompatibilität mit allen gängigen Servomotoren (IEC, NEMA oder kundenspezifische Motoren), geringes Spiel, hohe Torsionssteifigkeit, ein Wirkungsgrad von 95 bis 971 TP3T und ein ruhiger Lauf.
Sie sind in neun Baugrößen mit Untersetzungsverhältnissen von 3:1 bis 600:1 und Drehmomentkapazitäten bis zu 22.000 Nm erhältlich. Der Abtrieb kann mit einer Vollwelle oder einem ISO 9409-1-Flansch ausgeführt werden und ermöglicht so die Montage an Dreh- oder Teiltischen, Ritzel, Riemenscheiben oder anderen Antriebselementen ohne Kupplung. Für Anwendungen mit höchsten Präzisionsanforderungen sind Zahnflankenspiele bis zu 1 Bogenminute verfügbar. Auch Ausführungen mit rechtwinkliger oder Eingangswelle sind erhältlich.
Typische Anwendungsbereiche für diese Getriebe sind Präzisions-Drehachsenantriebe, Fahrportale und -säulen, Materialhandhabungs-Achsenantriebe und digitale Wellenanlagen. Zu den bedienten Branchen zählen Materialwirtschaft, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt, Werkzeugmaschinen und Robotik.
Die Servogetriebe der Baureihe PT vervollständigen unser Sortiment an Servogetrieben, das neben hochwertigen Planetengetrieben auch Winkelgetriebe, Hypoidgetriebe, Zykloidgetriebe und diverse Kombinationen dieser Getriebe umfasst. Alle gängigen Servomotoren lassen sich problemlos mit unseren Getrieben in allen Größen kombinieren. Unsere PT-Servo-Planetengetriebe gewährleisten durch ihre spezielle Konstruktion hohe Steifigkeit und zuverlässige Kraftübertragung. Alle Bandräder, Planetenräder und Sonnenradsätze sind einsatzgehärtet und geschliffen. Dies sorgt für eine hervorragende Übertragungsqualität und ermöglicht präzise Positionieraufgaben.
Noch mehr erfahren wollen? Alle Ihre Bedenken bezüglich Servo-Schneckengetriebe werden auf unserer Website behandelt.
