서보 기술이 발전하고 제조업체들이 더 작지만 더 강력한 모터를 개발함에 따라, 기어헤드는 모션 제어에서 점점 더 필수적인 파트너가 되고 있습니다. 최적의 조합을 찾으려면 여러 엔지니어링 요소를 고려해야 합니다.
• 저속으로 작동하는 서보 모터는 비효율적으로 작동합니다. 와전류는 작동 중 엔진 내부에 유도되는 전류 루프입니다. 와전류는 실제로 전기 모터 내부에 드래그 푸쉬(drag push)를 발생시켜 저속 회전에서 모터 기능에 더 큰 부정적인 영향을 미칩니다.
• 기성품 모터의 매개변수는 최소 rpm에서 구동하기에 적합하지 않을 수 있습니다. 신용카드 애플리케이션에서 앞서 언급한 전기 모터를 50rpm으로 구동할 때, 기본적으로 제공된 rpm의 전부를 사용하지 않는 것입니다. 전기 모터의 전압 상수(V/Krpm)가 더 높은 rpm에 맞춰 설정되므로, 이와 직접적으로 연관된 토크 상수(Nm/amp)는 필요한 것보다 낮을 수 있습니다. 따라서 애플리케이션은 50rpm용으로 특별히 설계된 모터를 사용하는 경우보다 더 많은 전류를 구동해야 합니다. 기어헤드의 감속비는 모터 rpm을 낮추기 때문에 기어헤드를 기어 감속기라고도 합니다. 40:1 감속비의 기어헤드를 사용하면,
기어헤드 입력단의 전기 모터 회전수는 2,000rpm이고, 기어헤드 출력단의 회전수는 50rpm입니다. 엔진을 더 높은 회전수로 작동시키면 다음과 같은 문제를 피할 수 있습니다.
서보 기어박스는 서보의 회전량을 자유롭게 조절할 수 있도록 합니다. 많은 취미용 서보는 
회전 예는 180개가 넘습니다. 대부분의 서보 기어박스는 특허받은 외부 전위차계를 사용하여 회전량이 서보 기어박스에 설정된 기어비와 무관하게 유지되도록 합니다. 이러한 경우, 서보의 작은 기어는 전위차계(그리고 기어박스 출력축)를 서보 컨트롤러의 신호가 요구하는 위치로 구동하는 데 필요한 횟수만큼 회전합니다.
기계 설계자들은 서보 엔진 기술의 최신 발전을 활용하기 위해 기어헤드를 점점 더 많이 활용하고 있습니다. 기어헤드는 고속, 저토크 에너지를 저속, 고토크 출력으로 변환합니다. 서보 엔진은 결과 샤프트의 매우 정확한 위치 결정을 제공합니다. 이 두 가지 장치가 함께 사용되면 서로의 장점을 극대화하여 정밀하고 견고하며 신뢰할 수 있는 제어된 동작을 제공합니다.
서보 기어박스는 견고합니다! 시중에 고토크 서보가 있다고 해서 서보 기어박스의 부하 용량과 비교할 수 있다는 의미는 아닙니다. 일반 서보의 작은 스플라인 출력축은 토크 수치가 적용 분야에 적합해 보이지만, 일부 부하를 감당할 만큼 길거나 크거나 충분히 지지되지 않습니다. 서보 기어박스 한 쌍의 ABEC-5 정밀 볼 베어링으로 지지되는 기어박스 출력축으로 전달되는 하중을 분리합니다. 외부 샤프트는 축 방향 및 반경 방향의 강한 하중을 서보로 전달하지 않고 견딜 수 있습니다. 결과적으로 서보는 더 자유롭게 작동하고 기어박스 출력축으로 더 많은 토크를 전달할 수 있습니다.
