Σε σύγκριση με την απλή κυλινδρική κίνηση του σκουληκιού, ο σχεδιασμός του σφαιροειδούς (ή ίσως με λαιμό) σκουληκιού αυξάνει σημαντικά την περιοχή επαφής μεταξύ του άξονα του σκουληκιού και των δοντιών του τροχού της συσκευής και, ως εκ τούτου, αυξάνει σημαντικά την ικανότητα φορτίου και τις άλλες παραμέτρους απόδοσης της κίνησης του σκουληκιού. Επίσης, ο άξονας του σκουληκιού με λαιμό είναι πολύ πιο αισθητικά ελκυστικός, κατά την ταπεινή μας άποψη. Ωστόσο, ο σχεδιασμός ενός σκουληκιού με λαιμό είναι σίγουρα περίπλοκος και ο σχεδιασμός του συμπληρωματικού γραναζιού είναι πιθανώς πιο περίπλοκος.
Τα περισσότερα πραγματικά γρανάζια χρησιμοποιούν δόντια που είναι καμπυλωμένα με έναν συγκεκριμένο τρόπο. Οι πλευρές κάθε δοντιού είναι τμήματα της λεγόμενης καμπύλης ενέλιξης. Η καμπύλη ενέλιξης συνήθως ορίζεται πλήρως με μια μεμονωμένη παράμετρο, το μέγεθος του κάτω κύκλου από τον οποίο προέρχεται. Η καμπύλη ενέλιξης περιγράφεται παραμετρικά με ένα ζεύγος βασικών μαθηματικών εξισώσεων. Το εκπληκτικό χαρακτηριστικό ενός προγράμματος γραναζιών που βασίζεται σε καμπύλη ενέλιξης είναι ότι συνεχίζει σταθερά τη διαδρομή πίεσης μεταξύ των ζευγαρωμένων λευκών. Αυτό βοηθά στη μείωση των κραδασμών και του ήχου σε πραγματικά συστήματα γραναζιών.
Τα κωνικά γρανάζια είναι γρανάζια με τεμνόμενους άξονες. Τα ελαστικά σε έναν μηχανισμό κίνησης κωνικού εξοπλισμού συνήθως τοποθετούνται σε άξονες που τέμνονται σε γωνία 90°, αλλά θα μπορούσαν να σχεδιαστούν ώστε να λειτουργούν και σε άλλες γωνίες.
Το καλό με το σφαιροειδές σκουλήκι Τα γρανάζια, ότι τα δόντια του σκουληκιού είναι σε πλέγμα, είναι πολύ γνωστά. Το κύριο πλεονέκτημα των ελικοειδών γραναζιών με σκουλήκι, η εύκολη κατασκευή, λαμβάνεται επίσης υπόψη. Η εργασία παρουσιάζει μια νέα κατασκευή γραναζιών που προσπαθεί να ενσωματώσει αυτά τα δύο χαρακτηριστικά σε ένα ενιαίο, νέο γρανάζι με σκουλήκι. Αυτή η λύση, παρόμοια με την ανάπτυξη ελικοειδούς σκουληκιού, χρησιμοποιεί εξοπλισμό τόρνευσης αντί για την ειδική μηχανή οδοντοστοιχίας του σφαιροειδούς σκουληκιού, ωστόσο η διαδρομή της πρόσθιας ακμής δεν είναι παράλληλη με τον άξονα του σκουληκιού αλλά έχει μια γωνία στο κατακόρυφο επίπεδο. Η προκύπτουσα διακύμανση είναι συνήθως μια υπερβολική επιφάνεια περιστροφής που είναι πολύ κοντά στην κλεψύδρα ενός σφαιροειδούς σκουληκιού. Ο τροχός σκουληκιού σε αυτή την περίπτωση παράγεται από αυτόν τον σχεδόν σφαιροειδή σκουλήκι. Η εργασία εισάγει τις γεωμετρικές διατάξεις της νέας μεθόδου δημιουργίας σκουληκιών και στη συνέχεια διερευνά τις ιδιότητες πλέγματος τέτοιων γραναζιών για διαφορετικά προφίλ σκουληκιών. Τα θεωρούμενα προφίλ είναι κυκλικά και ελλειπτικά. Οι καμπύλες πλέγματος κατασκευάζονται και συγκρίνονται. Για την μοντελοποίηση του ολοκαίνουργιου γραναζιού και την πραγματοποίηση της ανάλυσης πλεγμάτων χρησιμοποιήθηκε η κορυφαία εφαρμογή λογισμικού γεννήτριας περιοχής 3D και προσομοιωτή δράσης Constructor.
Είναι ζωτικής σημασίας να αυξηθεί η παραγωγικότητα της κοπής δοντιών σε σφαιροειδείς οδοντωτούς τροχούς. Μια πολλά υποσχόμενη μεθοδολογία εδώ είναι η περιστροφική κατεργασία της επιφάνειας του κοχλία του σφαιροειδούς σκουληκιού μέσω λογισμικού πολλαπλών κοπτών. Ένας αλγόριθμος για ένα αριθμητικό πείραμα σχετικά με τη διαμόρφωση της επιφάνειας του κοχλία με περιστροφική κατεργασία προτείνεται και υλοποιείται ως λογισμικό υπολογιστή Matlab. Παρουσιάζονται τα πειραματικά αποτελέσματα.
Αυτό το άρθρο παρέχει απαντήσεις στα ακόλουθα ερωτήματα, μεταξύ άλλων:
Πώς σχεδιάζονται στην πραγματικότητα οι μονάδες worm drives;
Τι είδους σκουλήκια και γρανάζια σκουληκιών υπάρχουν;
Πώς καθορίζεται η σχέση μετάδοσης των ατέρμονων γραναζιών;
Τι είναι η στατική και η δυναμική αυτο-κλειδαριά και πού χρησιμοποιείται;
Ποια είναι η σχέση μεταξύ αυτο-κλειδώματος και αποδοτικότητας;
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της χρήσης σκουληκιών πολλαπλών εκκινήσεων;
Γιατί οι αυτοασφαλιζόμενοι κινητήρες με σκουλήκι δεν θα πρέπει να σταματούν αμέσως μετά την απενεργοποίησή τους, εάν μαζί τους μετακινούνται και μεγάλες μάζες;
Ένας ειδικός σχεδιασμός του τροχού της συσκευής είναι ο λεγόμενος ατέρμονας κοχλία. Σε αυτήν την περίπτωση, το δόντι τυλίγεται γύρω από τον άξονα του ατέρμονα κοχλία σαν το σπείρωμα μιας βίδας. Το γρανάζι σύνδεσης με τον ατέρμονα κοχλία μπορεί να είναι ο εξοπλισμός ατέρμονα κοχλία. Ένα τέτοιο κιβώτιο ταχυτήτων, που περιλαμβάνει ατέρμονα κοχλία και ατέρμονα τροχό, αναφέρεται γενικά ως μηχανισμός κίνησης ατέρμονα κοχλία.
Ο ατέρμονας κοχλίας μπορεί να θεωρηθεί ως μια ειδική περίπτωση ελικοειδούς γραναζιού. Φανταστείτε ότι υπήρχε μόνο 1 δόντι σε έναν ελικοειδή εξοπλισμό. Τώρα βελτιώστε τη γωνία έλικας (γωνία επαγγελματικής κίνησης) τόσο πολύ ώστε το δόντι να περιελίσσεται γύρω από τη συσκευή αρκετές φορές. Το αποτέλεσμα θα ήταν τότε ένας ατέρμονας κοχλίας «μονού δοντιού».
Θα μπορούσε κανείς τώρα να φανταστεί ότι αντί για ένα δόντι, πολλά δόντια θα τυλίγονταν γύρω από τον κυλινδρικό εξοπλισμό ταυτόχρονα. Αυτό θα αντιστοιχούσε τότε σε ένα «διπλό» σκουλήκι (σκουλήκι δύο νημάτων) ή σε ένα «πολυδόντιο» σκουλήκι (σκουλήκι πολλαπλών νημάτων).
Ο «αριθμός των δοντιών» ενός σκουληκιού αναφέρεται ως ο αριθμός των εκκινήσεων. Αντίστοιχα, μιλάμε για σκουλήκι μονής εκκίνησης, σκουλήκι διπλής εκκίνησης ή σκουλήκι πολλαπλών εκκινήσεων. 
σκουλήκι. Γενικά, παράγονται κυρίως σκουλήκια μίας εκκίνησης, αλλά σε ειδικές περιπτώσεις ο αριθμός των εκκινήσεων μπορεί να φτάσει ακόμη και τις τέσσερις.
Το γεγονός ότι ο αριθμός των αρχών ενός σκουληκιού αντιστοιχεί στον αριθμό των δοντιών ενός οδοντωτού τροχού μπορεί επίσης να φανεί εμφανώς από την παρακάτω κινούμενη εικόνα ενός συστήματος κίνησης σκουληκιού μίας εκκίνησης. Με μία περιστροφή του σκουληκιού, το σπείρωμα του σκουληκιού πιέζεται απευθείας κατά μία θέση. Έτσι, ο εξοπλισμός σκουληκιού κινείται κατά ένα δόντι. Σε σύγκριση με έναν οδοντωτό τροχό, σε αυτήν την περίπτωση ο σκουλήκι συμπεριφέρεται πραγματικά σαν να είχε μόνο 1 δόντι γύρω από την περιφέρειά του.
Από την άλλη πλευρά, με μία περιστροφή ενός ατέρμονα κοχλία δύο αρχικών τροχών, δύο σπειρώματα ατέρμονα κοχλία θα πλησίαζαν ένα δόντι πιο μακριά το καθένα. Συνολικά, δύο δόντια του ατέρμονα κοχλία θα είχαν προχωρήσει. Ο ατέρμονας κοχλία δύο αρχικών τροχών σε αυτή την περίπτωση θα συμπεριφερόταν όπως ένα γρανάζι δύο δοντιών.
