Có lẽ cách rõ ràng nhất là tăng độ chính xác, phụ thuộc vào dung sai sản xuất và lắp ráp, độ hoàn thiện bề mặt răng bánh răng và khoảng cách giữa các răng. Âm thanh có thể bị ảnh hưởng bởi bánh răng. 
và các bộ phận vỏ máy cũng như chất bôi trơn. Nhìn chung, hãy chuẩn bị chi nhiều tiền hơn để có được những bánh răng êm ái và mượt mà hơn.
Đừng mắc sai lầm khi chỉ định quá mức động cơ điện. Hãy nhớ rằng bánh răng trụ trên bộ truyền động hành tinh phải có khả năng xử lý mô-men xoắn đầu ra của động cơ. Hơn nữa, nếu bạn sử dụng hộp số nhiều cấp, cấp kết quả phải đủ mạnh để hấp thụ mô-men xoắn được tạo ra. Rõ ràng, sử dụng động cơ mạnh hơn mức cần thiết sẽ đòi hỏi hộp số lớn hơn và tốn kém hơn.
Cân nhắc việc giới hạn dòng điện để áp đặt giới hạn an toàn cho kích thước hộp số. Với động cơ servo, mô-men xoắn đầu ra có thể là một hàm tuyến tính của dòng điện. Do đó, bên cạnh việc bảo vệ hộp số, việc giới hạn dòng điện còn bảo vệ động cơ và bộ truyền động bằng cách cắt mô-men xoắn cực đại, có thể gấp từ 2,5 đến 3,5 lần mô-men xoắn liên tục.
Ở mỗi tầng hành tinh, năm bánh răng ăn khớp cùng lúc. Mặc dù không thể loại bỏ hoàn toàn tiếng ồn từ cụm lắp ráp này, nhưng có một số phương pháp để giảm thiểu tiếng ồn.
Một lợi ích bổ sung là hình dạng của các bánh răng hành tinh khớp với hình dạng của động cơ điện. Do đó, hộp số có thể có đường kính gần bằng động cơ servo, với trục thẳng hàng.
Hộp số có độ cứng cao (cấp servo) thường đắt hơn các loại hộp số tải nhẹ. Tuy nhiên, để tăng tốc và giảm tốc nhanh, hộp số cấp servo có thể là lựa chọn hợp lý duy nhất. Trong những ứng dụng này, hộp số có thể được xem như một lò xo cơ học. Độ lệch xoắn do tác động của lò xo làm tăng độ rơ, làm trầm trọng thêm tác động của chuyển động tự do của trục.
Hộp số servo tích hợp một số đặc điểm kết cấu để giảm ứng suất xoắn và độ võng. Trong số những đặc điểm phổ biến nhất là trục ra đường kính lớn và gia cố trục bánh răng vệ tinh. Hộp số cứng hoặc "cứng" thường là loại hộp số hành tinh đắt nhất.
Loại ổ trục đỡ trục đầu ra phụ thuộc vào tải trọng. Tải trọng hướng tâm hoặc hướng trục cao thường cần ổ trục lăn. Các hệ thống hành tinh nhỏ thường có thể sử dụng ổ trục ống lót giá rẻ hoặc các loại ổ trục tiết kiệm khác có khả năng chịu tải hướng tâm và hướng trục khá thấp. Đối với các hộp số lớn hơn và hộp số servo, ổ trục trục chịu tải nặng thường được yêu cầu.
Giống như hầu hết các bánh răng khác, bánh răng hành tinh cũng tạo ra tiếng ồn. Chúng hoạt động càng nhanh thì tiếng ồn càng lớn.
Thông tin thêm về hộp số có độ rơ thấp có thể được tìm thấy bên dưới.
