Servomotorgetriebe

Mit der Weiterentwicklung der Servotechnologie – Hersteller produzieren kleinere, aber leistungsstärkere Motoren – werden Getriebe zu immer wichtigeren Komponenten der Bewegungssteuerung. Die optimale Kombination erfordert die Berücksichtigung zahlreicher technischer Aspekte.
Ein Servomotor, der mit niedriger Drehzahl betrieben wird, arbeitet ineffizient. Wirbelströme sind elektrische Stromschleifen, die während des Betriebs im Motor induziert werden. Diese Wirbelströme erzeugen eine Bremsleistung im Motor und beeinträchtigen die Motorleistung bei niedrigen Drehzahlen stärker.
Die Parameter eines handelsüblichen Motors sind möglicherweise nicht optimal für den Betrieb mit minimaler Drehzahl geeignet. Wenn eine Kreditkartenanwendung den genannten Motor mit 50 U/min betreibt, nutzt sie im Wesentlichen nicht den Großteil seiner verfügbaren Drehzahl. Da die kontinuierliche Spannung (V/Krpm) von Wenn der Motor auf eine erhöhte Drehzahl eingestellt ist, ist das kontinuierliche Drehmoment (Nm/Ampere) – das damit in direktem Zusammenhang steht – üblicherweise geringer als erforderlich. Folglich benötigt die Anwendung mehr Strom, um ein Fahrzeug zu betreiben, als wenn der Motor speziell für 50 U/min ausgelegt wäre. Das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes reduziert die Drehzahl des Elektromotors, weshalb Getriebe auch als Untersetzungsgetriebe bezeichnet werden. Bei Verwendung eines Getriebes mit einem Übersetzungsverhältnis von 40:1
Die Drehzahl des Elektromotors am Eingang des Getriebes beträgt 2000 U/min und die Drehzahl am Ausgang des Getriebes 50 U/min. Durch den Betrieb des Elektromotors mit der höheren Drehzahl lassen sich die genannten Probleme vermeiden.

Servogetriebe ermöglichen die präzise Steuerung des Rotationswinkels eines Servos. Viele Modellbauservos sind auf einen Rotationswinkel von etwas über 180 Grad begrenzt. Die meisten Servogetriebe verwenden ein patentiertes externes Potentiometer, um sicherzustellen, dass der Rotationswinkel zusätzlich zum Übersetzungsverhältnis des Servogetriebes eingestellt wird. In diesem Fall dreht sich das kleine Bauteil am Servo so oft wie nötig, um das Potentiometer (und damit die Getriebeausgangswelle) in die vom Servoregler vorgegebene Position zu bringen.
Maschinenkonstrukteure setzen zunehmend auf Getriebe, um die neuesten Fortschritte in der Servomotorentechnologie zu nutzen. Ein Getriebe wandelt im Wesentlichen hohe Drehzahl und niedriges Drehmoment in niedrige Drehzahl und hohes Drehmoment um. Ein Servomotor positioniert die Antriebswelle hochpräzise. Im Zusammenspiel ergänzen sich die beiden Komponenten optimal und ermöglichen eine präzise, ​​robuste und zuverlässige Bewegung.

Servogetriebe sind robust! Zwar gibt es Servos mit hohem Drehmoment, doch das bedeutet nicht, dass sie mit der Belastbarkeit eines Servogetriebes mithalten können. Die winzige, verzahnte Abtriebswelle eines herkömmlichen Servos ist nicht lang, groß oder ausreichend gelagert, um bestimmte Lasten aufzunehmen, selbst wenn die Drehmomentwerte für die Anwendung geeignet erscheinen. Ein Servogetriebe isoliert die Last von der Getriebeausgangswelle, die von zwei ABEC-5-Präzisionskugellagern gelagert wird. Die Außenwelle kann extremen axialen und radialen Belastungen standhalten, ohne diese Kräfte auf den Servo zu übertragen. Dadurch arbeitet der Servo freier und kann ein höheres Drehmoment auf die Abtriebswelle des Getriebes übertragen.

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